丰田/雷克萨斯PCS

应用车型：锐志、GS460、LS460L尊贵加长版、LS600hL、RX350

    丰田在预碰撞安全系统方面也一直走在其他厂商的前列，并且值得一提的是丰田的PCS系统也处于世界领先水平。PCS全称为Pre-Collision System，与奔驰一样，前期的产品并不能主动施加制动力，只是在碰撞发生之前通过警报音提示驾驶员踩制动踏板，当驾驶员刹车时，刹车辅助系统会介入，帮助驾驶员施加最大制动力。

雷达探测器藏在车头内部

    不过在几年的不断升级之后，现在的PCS系统在原来毫米雷达波的基础上还增加了双透镜摄像头，并且改善了前置雷达的精度，使其对行人和动物这类的软目标一样可以监测的到，并在在驾驶员没有做出反应时可以自动对车辆施加制动力，同时悬挂系统也可以自适应调节来减少车辆点头的现象。