浙江车网讯：作为首届国际智能产业博览会期间的重点赛事，i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛自8月18日开始，经过5场系列赛事——AEB自动紧急制动系统挑战赛、APS自动泊车系统挑战赛、自动驾驶城市场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛，于8月25日正式落下帷幕。

 

    赛事期间，共有来自汽车厂商、技术公司、高校的30余支车队参加了本次比赛，福田汽车是唯一的商用车参赛企业，参加了AEB、城市场景、创新应用三场比赛，在和其他乘用车共用赛道和场地的情况下，依然取得了不俗战绩，分别获得AEB自动紧急制动挑战赛冠军(满分)、自动驾驶城市场景挑战赛最佳技术奖、自动驾驶创新应用挑战赛最佳技术奖(满分)三项大奖。

 

【福田汽车斩获i-VISTA自动驾驶挑战赛三大奖项】

 

科技实力积淀 福田汽车取得i-VISTA双满分

 

    福田汽车的参赛车辆是一辆欧马可自动驾驶轻卡，感知系统采用的是福田汽车的硬件配置，包括车身前侧的1个4线激光雷达、1个毫米波雷达，车身两侧2个单线激光雷达和2个毫米波雷达，驾驶室前风挡玻璃上安装了2个单目摄像头。虽然其中的感知系统并没有使用昂贵的高线数激光雷达，但福田汽车在比赛中的出色表现却获得了包括赛事执行总裁判长、同济大学教授朱西产在内的专家认可。

 

    AEB自动紧急制动系统挑战赛在重庆i-VISTA智能系统集成试验区封闭试验场内举行，包括10-50km/h目标车静止场景、20-40km/h行人站立场景，在8个不同速度工况的比赛中，福田汽车均取得了满分，获得该项目的冠军。赛事委员会因考虑到商用车整车自重大、制动距离长、制动力大，AEB赛项特意给予商用车15%的奖励加成，而福田汽车在没有使用奖励加成的情况下，在与其他全部为乘用车辆的比赛中，取得了单次比赛满分、总成绩满分的成绩，是全场唯一获得满分的车队。

 

【AEB自动紧急制动系统挑战赛】

 

    自动驾驶创新应用挑战赛在重庆礼嘉白云湖公园周边公共道路举行，是5场系列赛中最具挑战性的一场，考核的是参赛车队L3-L4自动驾驶技术在城市天然道路和复杂交通场景中的应变能力，乘用车汽车厂商长安、江淮、力帆也参加了本场比赛的角逐。比赛道路具有典型的重庆道路特征，比如密集的弯道、上下坡道，而且坡道的起伏比较大。比赛设置了包括S形弯、急弯上坡、长下坡在内的12个场景。在和乘用车同场的比赛中，这样的道路条件和比赛场景，都是不利于商用车的。赛事执行总裁判长、同济大学教授朱西产指出，自动驾驶商用车和乘用车，在感知和决策系统上没有差别，执行系统上商用车更难。商用车的线控制动和转向没有乘用车成熟。本场比赛中坡道起伏较大的场地，对商用车确实有不利的因素。正是考虑到这方面的因素，赛事委员会本场比赛给予商用车10%的奖励加成。但福田汽车在本场比赛中两项小小的减分并不是因为这方面的原因，而是在终点停车时因为车身尺寸较大，停靠到和乘用车同样的停车位中，因为位置稍有偏差而导致扣分。因为有奖励加成分，福田汽车仍然获得了本场比赛的满分。

 

【自动驾驶创新应用挑战赛】

 

权威机构测评 福田汽车助力自动驾驶商业化发展

 

    基于福田汽车在比赛中的表现，朱西产教授称，自动驾驶商用车的线控制动能力和转向能力比预想的要好，在明年的比赛中，可以考虑降低商用车辆的比赛加成，或者如果有更多的商用车辆参加比赛，可以将商用车和乘用车分组比赛。

 

    据福田汽车相关技术人员介绍，福田汽车自动驾驶卡车目前已经全面实现了L3级半封闭区域的自动驾驶，包括基于运行轨迹需求的地图自动生成、自动转弯、行人识别、自动紧急制动、自适应性巡航、车道保持、车辆自动变道、交通标志识别、交通信号灯识别。福田汽车自动驾驶卡车已经在北京顺义奥林匹克水上公园测试场、北京海淀驾校测试场开展了一系列测试，实现了海量数据积累和技术验证。今年4月18日，在100%一次性通过一键退出功能、坡道行驶、车道保持、变道超车、自动紧急制动及交叉口红绿灯6个封闭场地测试项目后，获得了首张商用车自动驾驶路测牌照。通过公共道路测试，福田汽车能够积累更多不同实际场景下的数据，为示范运行乃至量产提供技术储备。

 

【城市交通场景挑战赛】

 

    商用车是公认的自动驾驶技术会首先落地应用的领域之一，而且商用车急需智能、自动驾驶技术来提高驾驶安全性，相关强制性标准也会先与乘用车实施。单就AEB自动紧急制动功能来说，从2013年11月起，欧盟商用车都必须依照法规配备AEB系统，2014年Euro-NCAP正式将AEB纳入新车安全评价加分项中;JT/T 1094《营运客车安全技术条件》要求从2019年4月起，我国9m以上营运客车应装备AEB系统。

 

    据福田汽车相关负责人介绍，福田汽车将持续以智能科技布局自动驾驶场景应用，加强自动驾驶技术升级，从物流园区、矿山、港口等封闭、半封闭的场景逐步拓展至全工况场景的自动驾驶应用。轻卡自动驾驶技术侧重于园区智慧物流和环卫的运行场景，重卡自动驾驶技术侧重于矿山、港口、码头的运行场景，客车自动驾驶技术侧重于智慧公交和智能城客的运行场景，VAN类自动驾驶技术侧重于园区和景区摆渡车的运行场景，全面满足各类用户的不同需求，以智能科技打造全球竞争力，推动国产自动驾驶商用车行业创新发展前行。